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遙控直升機熄火降落的調整

遙控直升機熄火降落的調整
    遙控直升機熄火降落就是利用主旋翼旋轉慣性來實現直升機無動力降落的過程。
    熄火降落,又稱之為自旋降落,這一項科目被列為遙控直升機的標準演技的最後一項,其運作原理就是將飛行中直升機的引擎或電動機關閉,使其失去動力,利用主旋翼的自旋慣性與螺距的變化,來達成熄火降落的目的。
    然而除了正式的表演科目之外,還有一個令你非得要學習熄火降落的理由,也就是當你在玩油動遙控直升機的時候,出現意外情況,引擎突然意外熄火。這時只需謹記熄火降落的要點並確實執行,通常能夠化解空中熄火所造成的危機! 避免摔機的重大損失。
    這一項功能早期的遙控直升機是無法達成的,如果碰到空中熄火時,那就只有摔機一途。因為當時的遙控直升機的大齒盤並沒有單向軸承的設計,所以主旋翼的旋轉是與大齒盤同步的,一旦熄火,大齒盤與離合器齒仍然繼續咬合,動力瞬間的消耗掉,以致於主旋翼自旋慣性不足失去轉速,造成慘重摔機。
    單向軸承運用到直升機身上,使得直升機的性能更進一步的提升,動力的損耗也變得相當小,也不會因為引擎隨時牽絆著主旋翼而造成機體偏移等問題,最重要的就是熄火降落可以更安心的執行。
這個問題同樣出現在電動遙控直升機身上,早期電動遙控直升機因為沒有引擎怠速的問題,所以設計上都是馬達齒直接咬合主旋翼大齒盤,如果遇到空中斷電或其它意外(如電池燒燬),主旋翼的轉速也會因為馬達的阻力而大幅降低轉速。而現在很多標榜性能的電動直升機也在大齒盤中加入了單項軸承,使得馬達停止時主旋翼依然能夠利用自旋慣性來降落。而提到這一點不得不注意單向軸承的使用壽命及保養,單向軸承是利用滾針在套環裡移動產生作用,所以這移動的空間是不是能夠順暢的運作就要看平常的保養了,通常來說直升機飛行完畢後記得一定要清理乾淨,正常飛行情況下,單項軸承每隔約1個月最好拆下檢查看看,將舊的潤滑油用去漬油洗淨,再重新填上含有硅成份的潤滑油(SILICON GREASE),以確保單向軸承時時保持順暢。
    熄火降落設定
    由於開始執行熄火降落時,直升機本體已經失去了引擎動力,主旋翼僅僅靠著回轉慣性來旋轉,但慣性終究會消失,所以必須要調整螺距的角度,藉由機體下降的重量來迫使主旋翼加速旋轉。這樣的作法可比喻為風車效應,想必小時候玩過風車都知道,無風狀態下時,拿著風車快速跑步,讓氣流快速的往風車移動,如此一來便可使風車旋轉。熄火降落則充分利用這一項特點,使主旋翼轉速在無動力狀態下加快。
    油門熄火
    一般6通道以上的遙控器都會具備熄火降落(HOLD)的獨立功能,所以要先將其開啟,之後要設定執行熄火降落功能時,油門的開度要多少?一般正式比賽,油門必須完全熄火(0%),而通常練習時都會將引擎設定在怠速的狀態(10~18%),而且要確定離合器在這個階段能夠確定的分開,讓引擎空轉。另外有一種調整法提供參考,但是這是比較不正確的做法,就是將油門的怠速提高在約25%左右,理論上是為了要讓引擎保有一定轉速,當熄火降落失效時,還可以切回一般飛行模式重新起飛,如此一來引擎瞬間的反扭力便可以減少,直升機不會瞬間自轉造成緊張。 這樣的調整方式並非不可,只是引擎怠速極高的狀態下,離合器勢必也會作用,當離合器隨著引擎轉動時,相對的也會帶動大齒盤,這樣會產生互相影響,雖然主旋翼的轉速加快之後,轉速會比引擎來得高,理論上不會受到引擎低轉速的牽絆,但是原本大齒盤應該靜止,單純只有內部的單向軸承運作,現在大齒盤也跟著轉動,單向軸承內部的排針則處於分分合合的狀態,間接影響到了主旋翼增加轉速的順暢性。
    螺距調整
    熄火降落螺距設定方式大致如下: 負螺距的使用是一門學問,這關係到風速問題,通常遇到沒有風的天氣,直升機下降速度很慢,所以必須增加負螺距的角度,讓直升機能夠以正常的速度下降。所以在負螺距的地方我們預留較多的角度,大約設定在-6度即可應付大部分的環境。
    直升機在下降當中所增加的轉速,為的就是在機體離地面約10公尺高時使用的,這10公尺的高度也就是整個熄火降落的關鍵所在,在10公尺的高度裡,要將螺距的角度改為正螺距,利用主旋翼慣性旋轉的力道來產生支撐直升機的浮力,在離第5~10公尺這一段要先減緩下降速度(約+3度),最後的~0公尺則要利用剩下的慣性旋轉來完成降落的動作(+6~+10)。而為了擔心降落途中有外來的因素或操控的不當而影響熄火降落,螺距的設定上也是同樣的將範圍放寬以應對突發狀況,大約設定在+12~13度即可。
    練習的方式 熄火降落有所謂的降落航道,我們在這裡可以分為手感練習>與航道練習>兩種,因為正式的熄火降落只有一次的機會,如果失敗,那鐵定只有摔機收場,所以確實的練習能讓你無論在比賽科目或引擎熄火時,都能保住直升機的小命。
    全世界的熄火降落科目都是要逆風執行,因為要配合直升機的風標效應,若順風執行,極有可能在降落之前機體會因為風標效應的關係而自動轉向,造成操控者的緊張,一般初學者使用的30級機種,執行熄火降落時尾舵是毫無效用的,如果你的直升機有裝備熄火降落組的話,則可以利用方向舵做修正,讓熄火降落的位置跟角度達到最佳狀態
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